树莓派PICO配置GP2040-CE

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树莓派PICO配置GP2040-CE

前言

PICO

树莓派 Pico 是树莓派基金会推出的低成本微控制器板，核心为自研 RP2040 芯片。

核心特点

  • 价格亲民，适合入门级电子项目和编程学习。
  • 搭载双核 ARM Cortex-M0+ 处理器，支持 MicroPython 和 C/C++ 编程。
  • 拥有丰富 GPIO 引脚，可连接传感器、电机等外设，扩展性强。

官方文档

树莓派 Pico 中文站

P2040-CE

P2040-CE（社区版）是一款适用于树莓派 Pico 及其他基于 RP2040 微控制器开发板的游戏手柄固件。该固件集多平台兼容性、低延迟特性与丰富功能于一体，在不损失性能的前提下，为用户提供了无限的自定义可能性。

GP2040-CE Homepage | GP2040-CE

下载

Release v0.7.12 · OpenStickCommunity/GP2040-CE · GitHub

Pico使用GP2040-CE_0.7.12_Pico.uf2

固件刷入

按住PICO上的BOOTSEL按钮，连接到电脑，就能看到一个盘符，拖入我们下载的固件，复制完成，固件就刷入成功了。

接线图

详细图

pico-r3-pinout

概要图

主要看这个区域

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常用引脚

引脚解释：

  • VBUS 引脚（第 40 脚）：这个引脚和 Pico 的 Micro USB 接口内部相连。

    当 Pico 通过 USB 线连接到电脑、5V USB 充电器等设备获取供电时，VBUS 引脚会同步输出 5V 电压。

  • 3V3(OUT)：这个是经过内部线路之后输出的3.3v电压，可用于一些LED灯使用。

  • GND：地线，所有的GND都是互通的。

  • GPXX：数据输入输出引脚。

电源相关引脚

电源与使能类引脚

这类引脚主要负责供电、电源控制和设备启停，是保障开发板及外部硬件运行的基础，具体功能如下表：

引脚标识 功能说明 关键细节
VBUS 5V 电源 从 micro USB 接口获取 5V 电压，可给需要 5V 供电的外部硬件供电
VSYS 2 - 5V 主系统电源 是开发板的主输入电压，板载 SMPS 芯片会将其转换为 3.3V 给 RP2040 芯片供电
3V3 3.3V 电源 RP2040 芯片及 GPIO 引脚的工作电压，也可给外部 3.3V 设备供电，建议输出负载不超过 300mA
3V3_EN 3.3V 电源使能 控制板载 SMPS 芯片的开关，低电平时会关闭 3.3V 电源，从而关闭 Pico
RUN 启动 / 禁止控制 低电平时会复位 RP2040 芯片，可用于外部控制 Pico 的启停，内部有 50kΩ 上拉电阻

也就是说

供电输入可以以下两个地方，选择其一

  • Micro USB 进行5V供电输入。
  • VSYS 2 - 5V 电源供电输入。

供电输出

  • VBUS 从 micro USB 接口获取 5V 电压输出，可用于USB设备。
  • ·3V3 可给外部 3.3V 设备供电，可用于低功耗的LED设备。

USB2.0

USB 2.0 线内部通常是 4 根标准颜色的线芯，不同颜色对应固定功能。

具体标准颜色及对应功能如下：

线芯颜色 对应功能 说明
红色 VBUS（电源正极） 负责传输 5V 直流电，为外接设备提供电力支持
白色 D -（数据负极） 和 D + 线搭配组成数据传输通道，是差分信号传输的重要部分
绿色 D +（数据正极） 与白色 D - 线协同工作，实现设备间双向数据通信，还会参与设备连接时的通信速度协商
黑色 GND（接地） 构建电源回路，同时作为信号传输的参考电平，保障电路稳定，避免电压波动损坏设备

GP2040-CE

进入设置

点击控制器Start后连接数据线。

可通过http://192.168.7.1/ 进行网页配置

引脚配置

功能设置 => GPIO 引脚映射 中配置

其中

  • GP0、GP1是不能用的。
  • GP15是用于连发LED的。
  • GP27、GP28是用于认证器的。
  • GP23、GP24、GP25、GP29是PICO上就没有的引脚。
  • 剩余的21个都自定义为我们想要的按键。

我这个配置是把能用的引脚都用到了。

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连发

连发会用到两个GP引脚。

  • 一个用于连发。
  • 一个用户连发的LED。

连发可在 功能设置 => GPIO 引脚映射 中配置

我这里使用的是GP14

连发LED可在 功能设置 => 插件配置 中配置

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PS5认证器

网上没有相关的文章和视频，我都是自己摸索出来的，这里就记录一下。

添加外设

功能设置 => 外设映射

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我这里使用的是GP27，这样的话就会自动占用GP27和GP28

  • GP27 接 D+
  • GP28 接 D-

如果接反了，也可以调整最后的GPIO 引脚顺序进行切换。

另外两个是

  • VBUS 引脚（第 40 脚）5V输出
  • 任意 GND

USB-A母口接入上面的四个引脚后，接入PS5认证器就能在PS5上使用了。

注意

USB设备要求电压是5V，使用36引脚的3.3V输入是不行的。

设置PS5模式

设置 => 输入模式设置

按下图设置

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注意：

这里认证设置一定要选主机USB，主机USB的主机指的是树莓派，不是PS5。